针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动(AEB)系统,在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试,在 CGNCAP的性能评价指标外,引入预警时刻 TTC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析.结果表明,在100%正碰场景下,毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小,但在目标识别较难的 50%偏置场景下,融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达感知方案.