U491.2
国家自然科学基金 , 上海市自然科学基金
卡尔曼滤波算法具有动态性、实时性的优点，但在用FCD数据对城市快速路进行行车时间计算中，要求对参数计算值进行实时跟踪与识别，需要使用具有一定跟踪能力的自适应递推算法，如自适应卡尔曼滤波（AKF）算法。文中通过采用AKF算法计算上海市南北高架道路的行程时间，定量证明了AKF算法的高精度。
张茗红. AKF算法在城市快速路行程时间计算中的应用[J].公路与汽运,2008,(3):50-52.[J].,2008,(3):50-52.