U471
兰州工业学院2017年度青年科技创新项目(17K-012)
为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。
赵耕云,王佳,朱有地.基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计*[J].公路与汽运,2019,(2):10-12,29.[J].,2019,(2):10-12,29.