U463.99
提出一种夜间直线行车道内侧车道线检测方法,该方法先通过图像感兴趣区域操作、图像灰度化、自适应均衡化等对行车路面图像进行预处理及增强,再对处理过的图像使用Canny边缘检测和累计概率霍夫变换检测车道线,使用斜率约束的方法筛选内侧车道线;最后在不同道路情况下对该方法进行验证。
呼超,汪杰,冯玉松.基于改进Hough变换的夜间内侧车道线检测[J].公路与汽运,2019,(6):1-3,8.[J].,2019,(6):1-3,8.