半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性。机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段。文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转向杆系修正前后转向直拉杆与转向节臂球销中心的空间位置关系揭示干涉的发生过程,阐明转向节臂等关键部件的尺寸对跑偏的影响。