商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究*

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商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究*
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中图分类号:U469.79
基金项目:2019年武汉市前资助科技计划项目(2019010702011301)

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随着车辆智能化的发展,提高商用车主动安全水平的必要性增强,自动紧急制动(AEB)系统成为车辆主动安全领域的研究热点。文中从商用车自动紧急制动功能测试评价技术着手,基于场景元素分类构建商用车自动驾驶测试场景,建立自动紧急制动典型场景与控制模型,并通过仿真验证商用车AEB测试场景搭建与测试评价方法的有效性。

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蔡博,陈韬,回春,檀廷军.商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究*[J].公路与汽运,2021,(1):9-12.[J].,2021,(1):9-12.

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在线发布日期: 2022-03-11
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