为保证赛车具有良好的操纵稳定性与过弯能力,赛车的转向系统应满足合理的Ackermann转向关系。文中提出一种断开式转向梯形的联合优化设计方案,并对关键参数进行优化以满足Ackermann转向关系。首先从转向梯形几何学的角度建立巴哈赛车转向梯形实际转角与理论转角的函数关系,根据转向梯形模型确定目标函数与约束函数,利用MATLAB遗传算法优化转向梯形的参数进行实际与理论的拟合,并使用ADAMS虚拟样机模拟赛车前悬架跳动优化前轮束角的变化范围。结果表明,转向梯形联合优化设计改善了赛车的操纵稳定性。