自动驾驶车流的出现会对区域规划路网密度产生影响。文中基于供需平衡思想,构建考虑自动驾驶车流的路网密度模型,对自动驾驶车辆平均载客数、自动驾驶车辆出行方式占比和道路通行能力进行分析;以济南市某高密度、高强度开发区域地块为基础标定计算参数,分析合理的道路网密度与等级结构。结果表明,在自动驾驶车辆平均载客数不变的情况下,随着自动驾驶车辆占比和道路通行能力的增大,次干路密度增大,主干路和支路密度基本不变,整体路网密度呈递增趋势;在自动驾驶车辆出行方式占比和道路通行能力不变的情况下,随着自动驾驶车辆平均载客数的增大,次干路密度减小,主干路和支路网密度基本不变,整体路网密度呈递减趋势。