为研究非机动车密度对公交车进站的影响,选取福州市区2处典型的直线式公交停靠站点,通过无人机视频获取路段车辆信息;将公交车进站强制换道分为保守型和激进型,在考虑车辆延误损失和风险损失的基础上,量化公交车与非机动车博弈双方的收益,建立保守型强制换道决策模型;考虑相邻车辆最小安全距离,建立公交车激进型强制换道模型,提出一种强制换道元胞自动机仿真模型。仿真结果表明,公交车激进型强制换道概率随着非机动车密度和公交车密度的增大而增大。