为提高挖掘式装载机的工作效率，提高挖掘式装载机铲斗的理论挖掘力，以现有挖掘式装载机为例，在ADAMS中建立挖掘式装载机虚拟样机模型，确定目标函数及约束条件并进行仿真和优化分析，得到优化后铲斗连杆机构的铰点位置及传动比大小、铲斗挖掘角度变化范围，并与优化前进行对比。结果表明，在一定液压缸作用力下，在铲斗挖掘过程中，优化后挖掘式装载机铲斗连杆机构的传动比得到显著提升，挖掘式装载机的理论挖掘力得到提高。