针对现有时间插值法在车速鉴定中假设目标车辆匀速行驶而未考虑到目标车辆在相邻两帧视频图像之间存在加速度的问题，提出一种考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法。首先选取目标车辆的同侧前、后车轮中心作为目标车辆特征点，在视频中画一条虚拟参照线设定为虚拟参照物，利用图像增强、去噪等技术提高图像质量；再利用Kinovea软件快速获取目标车辆特征点及虚拟参照线的图像坐标；最后利用考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法对事故车辆行驶速度进行鉴定。实例验证结果表明，该方法的车速鉴定误差比传统时间插值法的车速鉴定误差小1．47%。