动态公交车道可以在公交优先的前提下实现社会车辆的路权共享，有效提高车道利用率，对缓解交通拥堵和推广公交车道具有积极作用。但目前动态公交车道尚处于发展的初级阶段，其方法体系、可行性、适用性尚待探索和深化，相关系统性的研究综述缺乏。文中从动态公交车道的理论研究和应用研究入手，对动态公交车道的研究现状进行综述。首先对城市公交优先策略进行概述，通过回顾传统公交优先策略中信号优先、车道优先措施，引出动态公交车道的时空优先概念；然后回顾和评述动态公交车道的运行规则设计、影响因素分析和运行效益评价等理论研究的进展，并归纳已有车道运行实例的研究报告和应用成效。在此基础上，分析目前研究中存在的主要问题，指出动态公交车道研究新的切入点。最后对中国动态公交车道发展进行展望，并对后续研究提出建议。