摘要:

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摘要:针对单一神经网络的预测轨迹与实际轨迹偏差较大的问题，同时为使智能无人车在双车道左转和单车道U形弯转向时具有仿熟练驾驶人的操作特性，基于熟练驾驶人的转向习惯设计一种结合长短期记忆（Long Short-Term Memory，LSTM）及反向传播（Back Propagation，BP）神经网络的LSTM-BP转向轨迹预测模型。在PreScan中建立车辆模型与虚拟场景，基于熟练驾驶人的操作习惯，通过G29驾驶模拟器操纵车辆得到转向数据训练组合预测模型，设计基于线性二次型调节（Linear Quadratic Regulator，LQR）的路径跟踪控制器，并利用Simulink-PreScan-CarSim对双车道左转和U形弯行驶两种工况进行联合仿真试验，验证该轨迹预测模型和轨迹跟踪控制器的准确性。

摘要:随着车路协同与自动驾驶技术的迅猛发展，路侧感知设备在智慧交通系统中的作用越来越重要。但目前对路侧感知设备性能尤其是雨雾等恶劣天气条件下激光雷达（LiDAR）性能变化的研究还不充分。针对该问题，文中通过CARLA(Car Learning to Act)仿真平台模拟复杂道路和天气条件，以定位偏差为适应性指标对路侧激光雷达在雨雾天气下的适应性进行模糊综合评价。结果表明，与晴天相比，路侧激光雷达在中雨和大雨条件下的定位偏差均值分别增长0.70%、1.24%，中雾和浓雾条件下定位偏差均值分别增长0.15%、0.26%，雨天对激光雷达的影响比雾天更显著；总体而言，激光雷达在雨雾天气下具有良好的适应性。

摘要:为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性，基于遗传算法（Genetic Algorithm，GA）设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则，根据期望速度计算期望加速度，实现驱动/制动的切换控制；提出在比例-积分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）控制器的基础上引入模糊控制（Fuzzy Control，FC）的方法，在线整定PID参数；考虑到模糊控制的隶属函数由专家经验获取的局限性，使用遗传算法对其进行优化。通过CarSim/Simlink建立仿真模型，对匀速行驶和变速行驶两种工况下车辆行驶状态进行分析，结果表明，优化后控制器能更快地稳定跟随前车行驶，智能车辆纵向跟随模糊控制系统具有良好的实用性，能提高车辆的驾乘舒适性。

摘要:公路运输凭借其 “门到门”服务的独特优势，在中短途货物运输中占据主体地位，有效带动了区域经济的增长。文中分别采用弹性分析和运输强度分析方法对公路货物运输与经济增长的关系进行量化研究，以新疆维吾尔自治区为例，选取公路货运量和公路货物周转量等运输指标、国内生产总值（GDP）和人均GDP等经济指标进行实例分析。结果表明，新疆维吾尔自治区的运输指标与经济指标总体呈同方向变化，公路货物运输生产对于经济增长较敏感，同时受运输结构调整影响，公路货运发展速度逐步滞后于经济增长速度，但其对经济社会高质量发展仍具有重要作用。

摘要:公交是基本民生保障之一。受高速增长的私家车、电动自行车及网约车、共享单车等个体交通方式的影响，公交客流断崖式下滑，公交运营成本不降反增，出现政府补贴高、公交服务差等恶性循环。文中从公交行业管理体制机制、设施服务及出行选择出发，提出管理体制、管理机制、市场机制、设施保障及服务模式应对策略，并以广东省某地级市公交改革为例，解读新时代公交转型发展策略的应用实践，为其他城市公交改革发展提供经验参考。

摘要:利用陈述性偏好（SP）调查方法对省际出行行为进行分析，同时利用验证性因素分析（CFA）模型和条件Logit模型（CLM）研究出行方式属性特征、出行方式服务质量等对出行行为的影响。结果显示，模型中加入服务质量可以大幅度提高其预测精度；服务质量提高1个单位，出行者愿意多坐车0.734 h。应注重提升公路客运的舒适度、安全性和可靠性，以更好地满足乘客需求。

摘要:为探究高速公路长大下坡路段货车运行速度的变化规律，以四川西部某山区高速公路30 km长大下坡路段为研究对象，利用高清卡口系统采集该路段2020年某月连续30 d的货车行车数据，分析货车在长大下坡路段的运行特性，并对目前常用运行速度预测模型的预测速度与实测速度进行对比分析。结果表明，实测货车速度随下坡距离的增加而降低，与运行速度预测模型预测速度的变化趋势偏差较大；下坡时外地牌照车辆速度降低较快，本地车辆总体趋于平稳。速度衰减率指标的变化情况也表明现有长大下坡路段运行速度预测模型没有考虑货车的频繁制动行为，驾驶人对环境的熟悉程度对长大下坡路段运行速度有显著影响。据此提出长大下坡路段货车运行速度预测模型修正思路。

摘要:开放式服务区能最大程度与旅游、农业、物流、商业等结合，是未来服务区的发展趋势。文中在调研的基础上，分析国内高速公路服务区的发展现状，提出开放式服务区对当地经济带动的五大优势；从新产业融合的视角，从前期策划、主题和功能定位、设计侧重点、创建举措、交通组织与隔离设施等方面提出开放式服务区建设对策，为开放式服务区建设提供思路和理论支撑。

摘要:为提高废弃土料利用率，降低轻质土的成本，文中采用红黏土取代部分水泥，开展泡沫轻质土配合比及制备工艺室内试验研究。通过正交试验分析黏土掺量、双氧水掺量、水料比、稳泡剂掺量对泡沫轻质土抗压强度和密度的影响，利用极差分析与加权系数法，得到其影响大小为双氧水掺量＞水料比＞黏土掺量＞稳泡剂掺量；通过单因素试验分析，得到孔结构是影响泡沫轻质土密度和抗压强度的主要原因，泡沫轻质土内部孔结构分层、串孔会导致泡沫轻质土抗压强度降低；利用功效系数法计算得到泡沫轻质土的适宜配合比为黏土掺量75.0%、双氧水掺量0.1%、水料比0.50、稳泡剂掺量1.0%；对泡沫轻质土的制作搅拌时间与经济性进行评价，得到适宜搅拌时间为120 s，泡沫轻质土的成本为205元/m³，比泡沫混凝土降低41.43%~54.44%。

摘要:粉煤灰基泡沫轻质土作为一种轻质高强填料被广泛应用于公路工程台背回填、路基扩展、道路抬高等建设项目。文中依托实际工程项目，通过有限元软件对路基台背填筑施工全过程进行数值模拟，分析台背回填施工中及道路运营期路基变形规律。结果表明，相较于一般填土，采用粉煤灰基泡沫轻质土进行台背回填，地表沉降量减少60.7%，挡土墙的侧向变形量减少55.7%。粉煤灰基泡沫轻质土具有轻质、高强、流动性好、重度小等优点，用于桥头台背填筑，可在提高工程质量的同时降低施工成本。

摘要:针对放坡空间有限的高边坡垂直开挖难以采用常规支挡结构的问题，进行逆作人工挖孔桩板式挡墙应用研究，采用地基系数法进行桩身内力分析，完成桩板式挡墙支护设计。结果表明，桩身截面尺寸、桩身配筋、边坡稳定性及地面水平位移均满足规范要求，对于路堑施工时放坡空间有限的高边坡，逆作人工挖孔桩板式挡墙较适用；桩身全长范围内力变化较大，实际应用中可采用变截面及分段配筋设计，并采用动态设计及信息化施工，加强施工过程监测。

摘要:针对广西百色地区高速公路边坡防护，引入边坡生态防护网——特拉锚垫，设计16种不同形式边坡防护试验块，分别在1∶1.75、1∶1.50 边坡坡度和1.00 mm/min、1.80 mm/min 降雨强度及植物处于生长初期（14 d）时进行边坡冲刷量测试试验。试验结果表明，单独采用特拉锚垫或与其他防护措施相结合时，可有效减少暴雨对边坡的冲刷，其中特拉锚垫与狗牙根结合防护时边坡的平均冲蚀降低率为49.89%。

摘要:一级破碎机制（仅采用颚式破碎机）和二级破碎机制（颚式破碎机+反击式破碎机）对集料形状特征、力学性能和沥青混合料性能具有重要影响。文中运用数字图像分析法分析集料形状特征，并进行集料力学性能和沥青混合料刚度、抗车辙和疲劳开裂性能试验，通过共变量分析二级破碎机制对集料和沥青混合料性能的改善效果。结果表明，相较于采用一级破碎机制破碎的集料，采用二级破碎机制破碎的集料具有更好的形状特征，其力学性能更好；在贝雷法的限定比内，二级破碎集料具有更好的装填特性和抗剪强度；采用二级破碎集料制作的沥青混合料，其车辙、疲劳及动态模量等性能指标较好且更稳定。

摘要:采用有限差分软件对老路抬高路基加宽工程的路基变形、水平应力集中及格栅处置进行数值分析。结果表明，新老路基的差异沉降是老路上部共同作用层出现水平拉应力集中的根本原因，采用土工格栅对老路上部共同作用层进行处置是控制路基顶面变形和水平拉应力集中的有效措施；在地基模量变化时格栅处置对最大沉降点沉降的控制效果优于老路中心，在抬高高度变化时格栅处置对老路中心沉降的控制效果优于最大沉降点；水平拉应力对差异沉降较敏感，在软土地基和老路抬高高度较小时，有必要采用土工格栅对老路上部共同作用层进行处置。

摘要:为解决旧路改造过程中产生的路面铣刨料（RAP），开展高掺量多结构层道路固废再生路面混合料性能试验研究，设计基于旧路改造的高掺量道路全断面再生结构方案，采用再生SMA-13磨耗层+高掺量厂拌热再生中下面层+乳化沥青厂拌冷再生基层的路面结构，研究高掺量RAP对不同沥青面层层位的适用性。结果表明，再生SMA-13路用性能良好，与新料SMA-13基本相当；自主研发的再生剂能较好地改善RAP中旧沥青的性能，旧沥青针入度随着再生剂掺量的增加而增大，软化点随着再生剂掺量的增加而减小；随着RAP掺量的增加，再生改性AC-20C的冻融劈裂强度比逐渐增大，动稳定度逐渐降低，最低为7 442次/mm；随着二次老化时间的延长，RAP中旧沥青的针入度逐渐降低，软化点逐渐升高；随着RAP老化时间的增加，乳化沥青冷再生混合料的马歇尔空隙率逐渐增大，干、湿劈裂强度逐渐降低，其高温稳定性逐渐提高，水稳定性逐渐下降；优化合成级配可改善乳化沥青冷再生混合料的路用性能；再生SMA-13上面层的RAP掺量宜为25%，中下面层RAP掺量最高宜为45%，乳化沥青冷再生的RAP掺量宜为80%。对道路全断面再生结构使用性能进行长期跟踪观测，结果表明路面使用性能良好。

摘要:以某大纵坡刚构-连续组合梁桥为原型，在罕遇地震作用下，充分考虑桥墩的非线性行为，建立6种不同纵坡梁桥的弹塑性动力分析模型,分析纵坡坡度对刚构-连续组合梁桥动力响应的影响。结果表明，纵坡增大主要对顺桥向地震响应产生较大影响，对横桥向和竖向动力响应影响较小；在罕遇地震作用下，刚构墩率先进入塑性阶段，而支座墩始终保持线性变形；随着纵坡的增大，刚构墩墩顶转角增幅比墩底增幅大。设计较大纵坡刚构-连续组合梁桥时，应更注重刚构墩墩顶的抗震性能。

摘要:建立考虑焊缝的钢-UHPC组合梁推出试件精细化有限元模型，在验证模型准确性与有效性的基础上，通过变化模型中栓钉数量及间距，分析群钉效应对钢-UHPC组合梁中栓钉抗剪性能的影响。结果表明，栓钉间距在250 mm以内时，不同位置栓钉皆受到群钉效应的影响；栓钉间距d与栓钉直径r之比d/r≥7.69时，弹性阶段栓钉截面剪力与有效抗剪高度由加载端栓钉S-1向UHPC板底部栓钉S-6逐渐增大，传力不均匀系数呈上升的抛物线形式，栓钉S-1、S-6的剪力极值分别为单钉的5.83%~16.53%、71.92%；d/r≥7.69时，塑性阶段栓钉截面剪力与有效抗剪高度基本稳定，传力不均匀系数呈直线形式，栓钉S-1、S-6的剪力极值分别为单钉的88.66%、86.88%；d/r＜7.69时，栓钉S-1几乎不参与结构抗剪，弹性阶段、塑性阶段的剪力分别为单钉的5.83%、20.00%，有效抗剪高度分别为5 mm、7 mm，传力不均匀系数降至0.57，栓钉间UHPC板出现贯穿性损伤。

摘要:运用区间数基本定义和运算法则，基于预应力摩阻损失区间不确定性的基本特性，利用预应力筋微元体受力平衡条件，将预应力筋与管道之间的摩擦因数和管道偏差系数采用区间数表示，推导混凝土结构预应力等效荷载区间值计算公式，计算预应力区间不确定性影响下梁体预应力等效荷载区间值，并通过算例验证该算法在考虑预应力摩阻损失参数为区间数或固定值时的适用性。

摘要:沿海地区许多桥梁跨越海堤而建，海岸带保护修复、生态海堤建设等重要工程须在桥下实施，由此产生的附加土压力会使既有桥墩附近的软弱地基产生沉降，导致桩身产生附加弯矩及剪力、桩顶产生水平位移。文中对比分析3种海堤提升方案对穿越处既有桥墩桩基承载力、位移及强度的影响。结果表明，附加土压力会通过负摩阻力影响单桩轴向承载力；单桩桩顶水平位移为最敏感因素；墩顶位移变化幅度明显小于桩顶位移变化幅度，从而产生支座摩阻力；桩身强度随着外部荷载的变化而变化。

摘要:缆索吊机是山区大跨度桥梁建造中的常用非标准特种设备，传统的分系统独立控制和人工干预的设备运行管理方式难以满足工程建设安全风险控制需求。文中依托具体工程，利用故障树分析法分析影响缆索吊机安全运行的风险因素，确定主要监测参数，据此开发缆索吊机参数智能监测系统；结合缆索吊机安全运行控制对策分析，提出缆索吊机智能控制策略及控制系统。

摘要:为研究隧道斜穿断层破碎带时流固耦合效应和水位升降对隧道围岩稳定性的影响，以醴娄（醴陵—娄底）高速公路周家冲隧道工程为依托，以流固耦合效应和不同地下水位为单一变量，采用FLAC^3D有限差分软件建立三维数值计算模型，对比分析不同工况下隧道围岩变形和应力及塑性区分布。结果表明，考虑流固耦合作用时，隧道围岩位移和应力及塑性区体积均增大；水位升高对强度高围岩处拱顶位移的影响非常小，但会使仰拱位移进入收敛期的时间延长，高水位时隧道仰拱易发生底鼓破坏；围岩塑性区主要分布在断层、拱脚及拱腰处，随着地下水位升高，塑性区体积以拉伸塑性区增长为主。

摘要:为适应岩溶地质条件、减少地质风险，采用交叉中隔墙法（CRD），通过分区域、分步骤开挖和即时支护，结合大管棚套拱、超前小导管注浆及周边径向钢花管注浆等多层次支护系统形成坚固的结构安全网，提高复杂地质区域尤其是溶洞频发区隧道的施工安全与结构稳定性。

摘要:依托长沙市地铁三号线建设项目，针对烈士公园东站—丝茅冲站区间隧道所穿越内河淤泥质粉质黏土地层的特点，分析盾构穿越该地层的工程风险，统计分析盾构穿越该地层时的地表沉降，有针对性地提出盾构穿越时预加固方案和加固范围，并依据加固与未加固时盾构掘进引起的地表沉降和对应盾构掘进参数对预加固处理效果进行检测分析。结果表明，经高压旋喷桩密排注浆加固后，内河淤泥质粉质黏土地层得到显著改良，盾构掘进引起的地表沉降明显小于未加固时；盾构掘进速度有所提高，且土仓压力明显减小，掘进效率大幅度提高。

摘要:以宜遂（宜春—遂川）高速公路新建工程B2标彭坊隧道工程施工为例，阐述该隧道穿越ZK84+500—530浅埋段的施工处置措施，采用套壳法处置隧道浅埋段。监控测量结果表明处置后套壳稳定且工期缩短、工程造价降低，套壳法可用于隧道浅埋段处置。

摘要:在省界收费站取消、ETC（电子不停车收费）收费系统普及等新形势及新型冠状病毒感染疫情影响下，高速公路运营企业面临政策、收费系统信息安全、全面预算管控等风险，亟须开展风险评估与应对措施研究。文中基于国务院国有资产监督管理委员会颁布的《中央企业全面风险管理指引》和Committee of Sponsoring Organizations of the Treadway Commission的《Enterprise Risk Management—Integrated Framework》，结合企业内部制度、相关研究文献及实地调研座谈，构建高速公路运营企业全面风险评估指标体系，选用区间值模糊集、D-S证据理论、层次分析法开展某高速公路运营公司在新形势下的风险评估分析。结果表明，宏观经济风险和政策风险是高速公路运营企业全面风险的主要来源，提前制定风险缓释方案有利于保障企业处于安全状态。

摘要:平原地区高速公路建设需要大量外借土方。而平原地区农业发达，高速公路穿越区土地大部分为耕地，造成平原地区高速公路建设取土十分困难，亟须建立一种既能提供稳定土方供给又能节约土地资源的取土模式。文中在梳理现有工程取土和土地复垦模式的基础上，提出建立基于“旱改水”复垦的平原地区新建高速公路取土模式;构建复合取土模式适宜性评价体系，分别对“旱改水”建设适宜性和为新建高速公路提供路基填筑材料的供土适宜性进行评价，分析复合取土模式实施适宜性。

摘要:为将固定视频引入道路养护中，通过分析调查，对不同养护事件进行分类，提出基于固定视频的养护事件巡查覆盖率计算方法。对于不同养护事件，研究路段中各固定视频的可视距离，从而计算其对养护事件的覆盖率。以G104徐州段为例，以坑槽为研究对象，对该路段的每个摄像头进行可视距离标定，计算得该路段固定视频对坑槽养护巡查的覆盖率为57%，固定视频设备数量少，通过视频不能看到路面上所有坑槽，须增加固定视频设备数量。