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2021(6):1-3,17.
摘要:
主要介绍重型卡车排气系统增压器段排气管路的设计方法,列举几种典型的布置形式,通过分析不同布置形式的特点,总结其设计要点;并介绍增压器段排气管模态的CAE分析方法及测量排气管模态及振动的试验方法,通过对典型布置方案的分析及试验测试,论证增压器段排气管路设计方案的优劣。
主要介绍重型卡车排气系统增压器段排气管路的设计方法,列举几种典型的布置形式,通过分析不同布置形式的特点,总结其设计要点;并介绍增压器段排气管模态的CAE分析方法及测量排气管模态及振动的试验方法,通过对典型布置方案的分析及试验测试,论证增压器段排气管路设计方案的优劣。
2021(6):83-87.
摘要:
依托云南某高速公路路基边坡,采用GeoStudio软件模拟分级开挖与降雨作用下边坡的响应过程,分析坡体应力与渗流场分布特征和边坡潜在破坏模式与安全系数的演化规律。结果表明,分级开挖作用将引起坡体后缘发生变形甚至出现张拉裂缝,开挖会改变边坡表面形状,为降雨提供便捷的渗流通道,加速雨水入渗速度,导致坡体前缘浅表层松散体剪出失稳。
依托云南某高速公路路基边坡,采用GeoStudio软件模拟分级开挖与降雨作用下边坡的响应过程,分析坡体应力与渗流场分布特征和边坡潜在破坏模式与安全系数的演化规律。结果表明,分级开挖作用将引起坡体后缘发生变形甚至出现张拉裂缝,开挖会改变边坡表面形状,为降雨提供便捷的渗流通道,加速雨水入渗速度,导致坡体前缘浅表层松散体剪出失稳。
2021(6):4-5,9.
摘要:
为探究高效、低成本且适用于汽车制动管路装配过程使用的扭矩控制方法,采用扭矩标准差和均值制定制动管路间管螺纹静态扭矩标准,实现以数显扭矩扳手为工具监控制动管路的扭矩波动,有效预防汽车制动系统大批量不合格扭矩的产生。
为探究高效、低成本且适用于汽车制动管路装配过程使用的扭矩控制方法,采用扭矩标准差和均值制定制动管路间管螺纹静态扭矩标准,实现以数显扭矩扳手为工具监控制动管路的扭矩波动,有效预防汽车制动系统大批量不合格扭矩的产生。
2021(6):22-28.
摘要:
枢纽选址问题在交通电信领域广泛存在,枢纽决策往往受到外界因素的干扰,这一问题涉及长期的战略决策,而未来的资金与需求随着时间而变化,要获得准确的需求数据很困难,如何建立不确定性模型提高枢纽选址时不确定因素的调节能力一直是学者的研究课题。文中在考虑需求不确定的情境下研究城市综合客运交通枢纽的选择,提出无容量的P-Hub选址问题,客流量不确定性以不确性集合的形式表现,建立期望成本最小化和α-成本期望最小化 2.种不确定规划模型,在相应约束条件下分别使期望成本和α-成本最小,并利用粒子群算法对模型进行求解。
枢纽选址问题在交通电信领域广泛存在,枢纽决策往往受到外界因素的干扰,这一问题涉及长期的战略决策,而未来的资金与需求随着时间而变化,要获得准确的需求数据很困难,如何建立不确定性模型提高枢纽选址时不确定因素的调节能力一直是学者的研究课题。文中在考虑需求不确定的情境下研究城市综合客运交通枢纽的选择,提出无容量的P-Hub选址问题,客流量不确定性以不确性集合的形式表现,建立期望成本最小化和α-成本期望最小化 2.种不确定规划模型,在相应约束条件下分别使期望成本和α-成本最小,并利用粒子群算法对模型进行求解。
2020(4):50-52,55.
摘要:
相对于前面2个版本，JTG D20-2017《公路路线设计规范》对停车视距的障碍物目标点位置的规定发生了变化，但未修订或更新停车视距最小横净距计算公式，实际路线设计，安全评价中仍沿用JTJ 011-1994中的公式进行相关计算，计算误差较大，为保障行车安全，需对相关公式进行修正。文中采用三角形正，余弦定理对横净距计算公式进行推导修正，并用修正公式计算满足小汽车停车视距的最小曲线半径和满足对应运行速度条件下小汽车停车视距的最小曲线半径，以便于设计阶段路线指标把控;同时探讨横净距不足时的处理方法。
相对于前面2个版本，JTG D20-2017《公路路线设计规范》对停车视距的障碍物目标点位置的规定发生了变化，但未修订或更新停车视距最小横净距计算公式，实际路线设计，安全评价中仍沿用JTJ 011-1994中的公式进行相关计算，计算误差较大，为保障行车安全，需对相关公式进行修正。文中采用三角形正，余弦定理对横净距计算公式进行推导修正，并用修正公式计算满足小汽车停车视距的最小曲线半径和满足对应运行速度条件下小汽车停车视距的最小曲线半径，以便于设计阶段路线指标把控;同时探讨横净距不足时的处理方法。
2022(2):1-4,7.
摘要:
从理论上分析客车侧翻结构安全性能变化规律及影响因素,利用客车上部结构强度试验对影响因素进行验证,并对客车侧翻结构安全性能进行评价,得出客车侧翻结构安全性能优化方式。结果表明,调整车身骨架梁结构截面形态、增大关键部位薄壁型钢结构厚度、改变材料属性及其力学性能可增加抗弯截面系数或材料许用应力,提高客车侧翻结构安全性能,其中改变材料属性及其力学性能的优化方式最有效,侧翻后最小生存空间提升126.32%,调整车身骨架梁结构截面形态、增大薄壁型钢结构厚度的优化方式使侧翻后最小生存空间分别提升12.12%、44.32%。
从理论上分析客车侧翻结构安全性能变化规律及影响因素,利用客车上部结构强度试验对影响因素进行验证,并对客车侧翻结构安全性能进行评价,得出客车侧翻结构安全性能优化方式。结果表明,调整车身骨架梁结构截面形态、增大关键部位薄壁型钢结构厚度、改变材料属性及其力学性能可增加抗弯截面系数或材料许用应力,提高客车侧翻结构安全性能,其中改变材料属性及其力学性能的优化方式最有效,侧翻后最小生存空间提升126.32%,调整车身骨架梁结构截面形态、增大薄壁型钢结构厚度的优化方式使侧翻后最小生存空间分别提升12.12%、44.32%。
2024(1):121-126.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2024.01.023
摘要:
受反复的交通荷载、温度变化、风载等的影响，钢桥桥面铺装的应力状态复杂，加上柔性的桥面铺装与刚性钢桥结构力学相容性问题，钢桥桥面铺装易出现早期病害。为了识别、分类和量化钢桥桥面铺装典型病害，文中提出一种基于深度摄像头KinectV2和深度学习的桥面铺装病害识别方法。先通过传感器采集桥面铺装病害图像，创建带标识的数据库，并将其转化为训练集，然后利用YOLOv5对训练集的原始数据进行训练、验证与测试，获得桥面铺装病害识别、分类和量化结果。结果表明，基于深度学习，利用随机采样一致性（RANSAC）可以实现RGBD 传感器在不同工作距离上的平面拟合，达到对桥面铺装病害的高效识别，各类病害的识别误差均可控制在10%以内；与人工识别方法相比，利用简单图像采集设备和机器学习的智能识别方法能以较低的成本在不影响交通的条件下完成钢桥桥面铺装病害识别与量化，计算效率更高，可大大节省人工和时间成本，且能保证识别结果在一定精度范围内。
受反复的交通荷载、温度变化、风载等的影响，钢桥桥面铺装的应力状态复杂，加上柔性的桥面铺装与刚性钢桥结构力学相容性问题，钢桥桥面铺装易出现早期病害。为了识别、分类和量化钢桥桥面铺装典型病害，文中提出一种基于深度摄像头KinectV2和深度学习的桥面铺装病害识别方法。先通过传感器采集桥面铺装病害图像，创建带标识的数据库，并将其转化为训练集，然后利用YOLOv5对训练集的原始数据进行训练、验证与测试，获得桥面铺装病害识别、分类和量化结果。结果表明，基于深度学习，利用随机采样一致性（RANSAC）可以实现RGBD 传感器在不同工作距离上的平面拟合，达到对桥面铺装病害的高效识别，各类病害的识别误差均可控制在10%以内；与人工识别方法相比，利用简单图像采集设备和机器学习的智能识别方法能以较低的成本在不影响交通的条件下完成钢桥桥面铺装病害识别与量化，计算效率更高，可大大节省人工和时间成本，且能保证识别结果在一定精度范围内。
2023(1):101-106.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.01.020
摘要:
新建公路跨越既有石油管道时,会对石油管道产生一定影响,采用合适的跨越方案避免或减小对既有石油管道的影响十分必要.文中结合某跨越石油管道的新建公路项目,针对不同埋深的跨越段,提出钢筋混凝土涵洞和钢筋混凝土盖板2种跨越方案,并通过理论分析和数值模拟验证跨越方案的可行性.结果表明,在路堤自重、路面及车辆荷载作用下,涵洞和盖板跨越方案均可有效控制石油管道的变形和受力,对石油管道影响均较小,不会对石油管道的安全和正常运行造成不利影响,特别是涵洞跨越方案,其影响更小;石油管道埋深越小,受公路施工的影响越大,同时随着石油管道埋深增大,石油管道的变形逐渐减小.
新建公路跨越既有石油管道时,会对石油管道产生一定影响,采用合适的跨越方案避免或减小对既有石油管道的影响十分必要.文中结合某跨越石油管道的新建公路项目,针对不同埋深的跨越段,提出钢筋混凝土涵洞和钢筋混凝土盖板2种跨越方案,并通过理论分析和数值模拟验证跨越方案的可行性.结果表明,在路堤自重、路面及车辆荷载作用下,涵洞和盖板跨越方案均可有效控制石油管道的变形和受力,对石油管道影响均较小,不会对石油管道的安全和正常运行造成不利影响,特别是涵洞跨越方案,其影响更小;石油管道埋深越小,受公路施工的影响越大,同时随着石油管道埋深增大,石油管道的变形逐渐减小.
2023(4):111-114.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.04.023
摘要:
针对波形钢腹板PC（预应力混凝土）箱梁桥传统节段悬臂浇筑施工中存在的问题，将波形钢腹板预制装配化施工和异步悬臂浇筑施工工艺相结合，开发一种预制装配化波形钢腹板PC箱梁桥节段悬臂施工方法，将传统工艺中在空中悬臂完成的节段悬臂浇筑及底板与波形钢腹板连接施工作业转变为工厂化预制，降低节段悬臂施工中高空作业工序组织难度，并通过与传统施工工艺工期和经济效益对比分析其推广价值。
针对波形钢腹板PC（预应力混凝土）箱梁桥传统节段悬臂浇筑施工中存在的问题，将波形钢腹板预制装配化施工和异步悬臂浇筑施工工艺相结合，开发一种预制装配化波形钢腹板PC箱梁桥节段悬臂施工方法，将传统工艺中在空中悬臂完成的节段悬臂浇筑及底板与波形钢腹板连接施工作业转变为工厂化预制，降低节段悬臂施工中高空作业工序组织难度，并通过与传统施工工艺工期和经济效益对比分析其推广价值。
2021(5):62-64.
摘要:
针入度作为沥青流变性能的显示指标,其检测结果的准确度直接影响对沥青性能的判定。文中根据GB/T 4509—2010《沥青针入度测定法》和JJG(交通) 067—2015《沥青针入度试验仪》,对沥青针入度试验不确定度的参数进行分析,得出试验人员自身观测能力是沥青针入度不确定度的主要来源,仪器性能对沥青针入度不确定度的影响较小。
针入度作为沥青流变性能的显示指标,其检测结果的准确度直接影响对沥青性能的判定。文中根据GB/T 4509—2010《沥青针入度测定法》和JJG(交通) 067—2015《沥青针入度试验仪》,对沥青针入度试验不确定度的参数进行分析,得出试验人员自身观测能力是沥青针入度不确定度的主要来源,仪器性能对沥青针入度不确定度的影响较小。
2024(1):11-16.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2024.01.002
摘要:
作为缓解城市交通拥堵与碳排放问题的重要技术手段，智能网联系统在提升城市路网通行能力与交通出行效率、减少车辆出行能耗与碳排放等方面具有重要作用。为了定量评估智能网联交通系统的实际碳减排效益，文中通过分析智能网联交通系统的基本特征与碳减排基本原理，分别对信号交叉口与道路路段两个城市路网重要组成场景建立碳排放测算模型；根据北京市高级别自动驾驶示范区的实际交通运行状况数据，对智能网联交通系统实施前后碳减排效益进行定量测算与对比分析。
作为缓解城市交通拥堵与碳排放问题的重要技术手段，智能网联系统在提升城市路网通行能力与交通出行效率、减少车辆出行能耗与碳排放等方面具有重要作用。为了定量评估智能网联交通系统的实际碳减排效益，文中通过分析智能网联交通系统的基本特征与碳减排基本原理，分别对信号交叉口与道路路段两个城市路网重要组成场景建立碳排放测算模型；根据北京市高级别自动驾驶示范区的实际交通运行状况数据，对智能网联交通系统实施前后碳减排效益进行定量测算与对比分析。
2025(1):6-11,17.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2025.01.002
摘要:
随着车路协同与自动驾驶技术的迅猛发展，路侧感知设备在智慧交通系统中的作用越来越重要。但目前对路侧感知设备性能尤其是雨雾等恶劣天气条件下激光雷达（LiDAR）性能变化的研究还不充分。针对该问题，文中通过CARLA(Car Learning to Act)仿真平台模拟复杂道路和天气条件，以定位偏差为适应性指标对路侧激光雷达在雨雾天气下的适应性进行模糊综合评价。结果表明，与晴天相比，路侧激光雷达在中雨和大雨条件下的定位偏差均值分别增长0.70%、1.24%，中雾和浓雾条件下定位偏差均值分别增长0.15%、0.26%，雨天对激光雷达的影响比雾天更显著；总体而言，激光雷达在雨雾天气下具有良好的适应性。
随着车路协同与自动驾驶技术的迅猛发展，路侧感知设备在智慧交通系统中的作用越来越重要。但目前对路侧感知设备性能尤其是雨雾等恶劣天气条件下激光雷达（LiDAR）性能变化的研究还不充分。针对该问题，文中通过CARLA(Car Learning to Act)仿真平台模拟复杂道路和天气条件，以定位偏差为适应性指标对路侧激光雷达在雨雾天气下的适应性进行模糊综合评价。结果表明，与晴天相比，路侧激光雷达在中雨和大雨条件下的定位偏差均值分别增长0.70%、1.24%，中雾和浓雾条件下定位偏差均值分别增长0.15%、0.26%，雨天对激光雷达的影响比雾天更显著；总体而言，激光雷达在雨雾天气下具有良好的适应性。
2023(6):9-15.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.06.002
摘要:
车辆事故紧急呼叫装置（Advanced Automated Crash Notification，AACN)有助于实施事故后紧急救援，对减轻交通事故造成的人身伤害具有重要作用。文中使用STM32单片机和MPU6050模块搭建低成本车辆AACN模拟系统，配合电动试验小车构建AACN触发算法模拟验证系统，研究车辆AACN系统的事故识别触发算法。以正面碰撞和侧翻为研究对象，以采集的车辆关键参数为基础，采用长短期记忆(Long Short-Term Memory，LSTM)和双向长短期记忆（Bi-LSTM）神经网络辨识事故类型，结果显示，LSTM和Bi-LSTM神经网络对正面碰撞的识别率分别为96.41%、99.28%，对侧翻的识别率均在99.00%以上；使用基于速度变化原理的移动窗口算法进行实时事故检测对比验证，正面碰撞条件下触发正确率为93.3%。综合表明，利用MPU6050采集的车辆姿态参数类型和精度对AACN系统计算与识别是足够的，神经网络算法识别精度较高，神经网络算法和移动窗口算法均能满足AACN模拟系统的事故识别要求。
车辆事故紧急呼叫装置（Advanced Automated Crash Notification，AACN)有助于实施事故后紧急救援，对减轻交通事故造成的人身伤害具有重要作用。文中使用STM32单片机和MPU6050模块搭建低成本车辆AACN模拟系统，配合电动试验小车构建AACN触发算法模拟验证系统，研究车辆AACN系统的事故识别触发算法。以正面碰撞和侧翻为研究对象，以采集的车辆关键参数为基础，采用长短期记忆(Long Short-Term Memory，LSTM)和双向长短期记忆（Bi-LSTM）神经网络辨识事故类型，结果显示，LSTM和Bi-LSTM神经网络对正面碰撞的识别率分别为96.41%、99.28%，对侧翻的识别率均在99.00%以上；使用基于速度变化原理的移动窗口算法进行实时事故检测对比验证，正面碰撞条件下触发正确率为93.3%。综合表明，利用MPU6050采集的车辆姿态参数类型和精度对AACN系统计算与识别是足够的，神经网络算法识别精度较高，神经网络算法和移动窗口算法均能满足AACN模拟系统的事故识别要求。
2023(6):19-26,58.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.06.004
摘要:
双车道公路通行能力分析的目标是评定每个方向的服务水平。美国《道路通行能力手册》（HCM）第7版的重大修订之一是对双车道公路通行能力分析方法的改进，取消跟车时间百分率指标，引入跟车密度作为服务水平评定指标。文中从路段类型划分、性能指标计算、服务水平评定方面介绍HCM第7版中双车道公路通行能力分析方法。
双车道公路通行能力分析的目标是评定每个方向的服务水平。美国《道路通行能力手册》（HCM）第7版的重大修订之一是对双车道公路通行能力分析方法的改进，取消跟车时间百分率指标，引入跟车密度作为服务水平评定指标。文中从路段类型划分、性能指标计算、服务水平评定方面介绍HCM第7版中双车道公路通行能力分析方法。
2025(2):7-12.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2025.02.003
摘要:
为提高二手乘用车交易和服务质量，探讨一种以发动机转动惯量作为负荷的无外载负荷检测发动机扭矩的方法。利用试验统计法建立发动机转动惯量与排量的函数关系，从车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics,OBD）接口读取发动机转速数据，根据试验统计的发动机转速与时间的回归曲线方程计算各时刻的瞬时转速、角加速度、扭矩。该方法采用标定动态与稳态扭矩比值的相似性原理，适用于有附加供油量或有限速发动机等二手乘用车的最大扭矩检测。
为提高二手乘用车交易和服务质量，探讨一种以发动机转动惯量作为负荷的无外载负荷检测发动机扭矩的方法。利用试验统计法建立发动机转动惯量与排量的函数关系，从车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics,OBD）接口读取发动机转速数据，根据试验统计的发动机转速与时间的回归曲线方程计算各时刻的瞬时转速、角加速度、扭矩。该方法采用标定动态与稳态扭矩比值的相似性原理，适用于有附加供油量或有限速发动机等二手乘用车的最大扭矩检测。
2023(6):27-32.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.06.005
摘要:
为了研究涉路施工大交通量高速公路互通合流区交通冲突特性，为涉路工程建设交通动态管控提供技术支撑，以浙江甬台温（宁波—台州—温州）高速公路温州南互通为研究对象，采用交通仿真方法，基于车辆距离碰撞时间TTTC和后侵入时间TPET划分冲突类别并采集交通冲突次数等数据，分析道路和交通参数对合流区交通冲突的影响，建立不同影响因素与严重冲突次数关系模型。结果表明，对合流区冲突次数的影响程度从高到低依次为匝道交通量、加速车道长度、主线与匝道的限速差、主线货车比例；匝道交通量增加对冲突发生概率的影响最大，匝道交通量由200 veh/(h·ln)增大到1 200 veh/(h·ln)时，冲突概率增加182.77%，严重冲突占比由14.54%上升至20.92%；随着主线货车比例的增加，严重冲突占比由15.55%下降至11.47%；加速车道长度由100 m增加至350 m，发生换道冲突的概率降低48.48%，发生追尾冲突的概率增加23.88%；主线与匝道的限速差为50 km/h时，发生严重冲突的概率增加71.10%。
为了研究涉路施工大交通量高速公路互通合流区交通冲突特性，为涉路工程建设交通动态管控提供技术支撑，以浙江甬台温（宁波—台州—温州）高速公路温州南互通为研究对象，采用交通仿真方法，基于车辆距离碰撞时间TTTC和后侵入时间TPET划分冲突类别并采集交通冲突次数等数据，分析道路和交通参数对合流区交通冲突的影响，建立不同影响因素与严重冲突次数关系模型。结果表明，对合流区冲突次数的影响程度从高到低依次为匝道交通量、加速车道长度、主线与匝道的限速差、主线货车比例；匝道交通量增加对冲突发生概率的影响最大，匝道交通量由200 veh/(h·ln)增大到1 200 veh/(h·ln)时，冲突概率增加182.77%，严重冲突占比由14.54%上升至20.92%；随着主线货车比例的增加，严重冲突占比由15.55%下降至11.47%；加速车道长度由100 m增加至350 m，发生换道冲突的概率降低48.48%，发生追尾冲突的概率增加23.88%；主线与匝道的限速差为50 km/h时，发生严重冲突的概率增加71.10%。
2025(2):1-3.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2025.02.001
摘要:
为保证滚动轴承轴向游隙，便于自动变速器内液力变矩器的安装，依据尺寸链原理，针对双列深沟球轴承设计调整垫，提出3种调整垫设计方案，通过比较不同方案对调整垫数量的需求及对调整精度的影响，确定采用多种具有一定厚度梯度的厚调整垫叠加一种薄垫的方案，保证达到理想的轴承轴向游隙，提高装配精度和装配效率。
为保证滚动轴承轴向游隙，便于自动变速器内液力变矩器的安装，依据尺寸链原理，针对双列深沟球轴承设计调整垫，提出3种调整垫设计方案，通过比较不同方案对调整垫数量的需求及对调整精度的影响，确定采用多种具有一定厚度梯度的厚调整垫叠加一种薄垫的方案，保证达到理想的轴承轴向游隙，提高装配精度和装配效率。
2023(6):41-43.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.06.008
摘要:
针对具有城市地标意义的中心景观类环形交叉口，以浙江金华东阳市人民路环岛为例，提出环岛交通组织改善方法。在对周边路网充分挖潜的基础上，缩小环岛半径保留中心景观建筑，并采用平交十字路口信号控制交通组织方式引导左转车辆切环岛通行。改造后环岛节点通行效率和交通秩序得到改善。
针对具有城市地标意义的中心景观类环形交叉口，以浙江金华东阳市人民路环岛为例，提出环岛交通组织改善方法。在对周边路网充分挖潜的基础上，缩小环岛半径保留中心景观建筑，并采用平交十字路口信号控制交通组织方式引导左转车辆切环岛通行。改造后环岛节点通行效率和交通秩序得到改善。
2023(6):1-8,43.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.06.001
摘要:
针对B类双挂汽车列车操纵稳定性道路试验结果不理想的问题，利用MATLAB 建立双挂汽车列车动力学模型进行仿真试验，根据相关文献研究结果及实际情况调整车轮侧偏刚度和挂车轴距进行正交试验，分析车轮侧偏刚度和挂车轴距的最优组合，结果表明，车轮侧偏刚度和挂车轴距调整为牵引车前轮侧偏刚度的1.25倍、牵引车后轮侧偏刚度的1.50倍、1挂车轮胎侧偏刚度的1.50倍、2挂车轮胎侧偏刚度的1.25倍、2挂车轴距的0.50倍时双挂汽车列车的操纵稳定性最优。对轮胎侧偏刚度、挂车轴距进行优化后进行验证试验，结果显示优化效果明显。
针对B类双挂汽车列车操纵稳定性道路试验结果不理想的问题，利用MATLAB 建立双挂汽车列车动力学模型进行仿真试验，根据相关文献研究结果及实际情况调整车轮侧偏刚度和挂车轴距进行正交试验，分析车轮侧偏刚度和挂车轴距的最优组合，结果表明，车轮侧偏刚度和挂车轴距调整为牵引车前轮侧偏刚度的1.25倍、牵引车后轮侧偏刚度的1.50倍、1挂车轮胎侧偏刚度的1.50倍、2挂车轮胎侧偏刚度的1.25倍、2挂车轴距的0.50倍时双挂汽车列车的操纵稳定性最优。对轮胎侧偏刚度、挂车轴距进行优化后进行验证试验，结果显示优化效果明显。
20 魔毯悬架开发研究
2025(2):4-6.
DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2025.02.002
摘要:
搭载主动悬架系统的车辆，可根据车速、路况、传感器信号、IMU（惯性测量单元）信号和CAN（控制器局域网）信号等实时调整悬架阻尼，使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前，在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼，响应及时性有欠缺，需开发一种魔毯悬架控制模式，提前识别障碍物，使主动悬架能提前调整阻尼适应路面。文中研究轴前预瞄与半主动悬架相结合的魔毯悬架控制策略。
搭载主动悬架系统的车辆，可根据车速、路况、传感器信号、IMU（惯性测量单元）信号和CAN（控制器局域网）信号等实时调整悬架阻尼，使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前，在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼，响应及时性有欠缺，需开发一种魔毯悬架控制模式，提前识别障碍物，使主动悬架能提前调整阻尼适应路面。文中研究轴前预瞄与半主动悬架相结合的魔毯悬架控制策略。
