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    摘要:
    针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动(AEB)系统,在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试,在 CGNCAP的性能评价指标外,引入预警时刻 TTC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析.结果表明,在100%正碰场景下,毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小,但在目标识别较难的 50%偏置场景下,融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达感知方案.
    摘要:
    国家对乘用车的节能要求日益严格,传统燃料乘用车平均油耗下降趋势放缓,循环外的节能技术成为乘用车节能技术的重要发展方向,?乘用车循环外技术/装置节能效果评价方法?系列标准也已在2021年实施.汽车高效空调技术是循环外节能技术的重要分支.为研究乘用车高效空调法规的适应性,文中以Jeep指南者车型为研究对象,通过试验测试不同自动空调温度设置下中国轻型车测试循环节能值.试验结果表明,自动空调温度设置越低,车辆油耗越高;21 ℃是指南者车型高效空调试验最佳空调设置温度;指南者车型具有良好的空调节能效果,其节能值为 0.14L/(100km);试验中空调内外循环风门切换会影响试验结果,空调风门策略也是高效空调油耗试验的重要影响因素.
    摘要:
    作为纯电动汽车的主要动力源的电池包,其开发在纯电动汽车开发伊始就受到汽车主机厂和零部件供应商的重视,对动力电池包的研究也越来越广泛和深入.文中通过对某款电池包与车身不同数量和位置挂载点时汽车相关性能的分析,进行优化得到能满足性能需求的最优的电池包挂载点方案,为电池包与车身挂载点的优化提供参考.
    摘要:
    为了厘清弯道路段相关线形参数对停车视距的影响,在对弯道路段车辆行驶动力学分析的基础上,建立以制动初速度、平曲线半径、弯道超高、弯道纵坡及道路附着系数为自变量的弯道路段车辆制动模型;结合驾驶人和车辆的反应时间,根据运动学原理,构建弯道路段车辆安全停车视距修正模型,通过数值分析,提出弯道路段车辆停车视距计算方法,并将弯道路段车辆停车视距计算结果与?公路路线设计规范?规定值进行对比.结果表明,随着弯道纵坡坡度、超高的增大及弯道半径的减小,停车视距逐渐增加;模型计算值普遍大于规范规定值,特别是在高车速时二者的差别较大.
    摘要:
    车头时距是表征交叉口通行能力的主要参数.为探讨网联自动车混行状态下交叉口的通行能力,通过网联自动车跟驰模型推导通过停止线的安全车头时距,分析混行状态下4种跟驰行为,针对是否考虑前车类型,基于概率模型构建混合交通流背景下交叉口通行能力模型,通过参数标定分析网联自动车速度、车头时距、渗透率及信号控制对交叉口通行能力的影响,其中人工驾驶车辆的相关参数和模拟场景中涉及的数据均为实测所得.结果表明,网联自动车速度增加、车头时距减小、渗透率增加、不考虑前车类型都会提升交叉口的通行能力,混合交通流背景下提升交叉口通行能力的根本原因在于车辆通过停止线的均衡态车头时距减小;交叉口受信号控制时的均衡态车头时距越小,通行能力降低幅度越显著.
    摘要:
    为通过视觉图形实现交通流时序特征可视化,精准掌握交通大数据驱动下交叉口交通主体的移动趋势,构建交叉口短时交通流可视化预测系统.通过 Python中的 Matplotlib实现交叉口交通流时序可视化,利用 ARIMA 模型进行短时交通流预测,并以 OpenITS合肥市示范区黄山路-科学大道交叉口数据进行实例验证.结果表明,该系统可实时、在线实现不同时段交通流分布规律可视化,并能有效提取交通流时序特征,ARIMA(1,1,0)模型的3个评价指标的预测误差均小于10%,具有较高的预测精度.
    2023(1):27-36,51, DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2023.01.007
    摘要:
    换道是一种具有极高风险的驾驶行为,许多交通事故发生在换道过程中,相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐舒适性,对周围车辆的换道行为进行预测对驾驶辅助系统和自动驾驶汽车都十分必要.随着 V2X(VehicleGtoGEverything)技术、5G 技术的快速发展,车辆可以从周围环境中获得更多信息,使换道行为预测成为可能.文中对换道意图的产生及换道过程进行分析,将换道过程分为换道意图产生阶段、换道准备阶段和执行阶段,总结将车辆上各种传感器获得的车辆速度、加速度、位置、方向盘转角等信息及通过 V2X 技术从交通环境中获得的信息用于换道行为预测的主要方法.目前许多研究采用机器学习方法,按照所使用的数据类型可分为基于驾驶员生理活动信息的方法和基于车辆 CAN 总线信息、运动学及其与周围车辆运动关系信息的方法,也有研究将二者相结合.数据驱动的换道行为预测方法也可用于车辆的主动换道决策和执行过程,强化学习(RL)算法可以从真实数据中学习决策和驾驶行为,而这些对于传统的基于规则的方法来说基本不可行,故其在研究车辆主动换道时被广泛使用.
    摘要:
    针对护栏立柱性能测试智能虚拟仪器系统开发过程中 Labview 数据处理和分析能力的不足,结合 MATLAB强大的数据运算能力进行智能虚拟仪器系统开发.以在 Labview 中调用 MATLAB卡尔曼滤波算法对传感器采集信号进行处理为例,分别实现基于 MATLAB脚本节点、 COM 组件技术和 DLL(动态链接库)3种 Labview 和 MATLAB混合编程方法的卡尔曼滤波算法开发,并对3种混合编程方式的运行速度、技术特点等进行对比分析.结果表明,DLL实现方式的运行速度最快,运行时间为3.1ms;MATLAB Script次之,运行时间为190.3ms;COM 最慢,运行时间为1453.2ms.
    摘要:
    将酒后驾驶、无证驾驶等无法通过视频监控设施完成线上执法的交通违法行为定义为道路交通隐性违法行为.为使道路交通安全管理部门更有效地开展交通违法治理,实现道路交通的有序、安全、畅通,从经济学的角度构建政府、机动车驾驶员与交通执法者三方演化博弈模型,分析复制动态方程的平衡点及其稳定状态,得到6种演化稳定策略,并通过数值仿真分析参数变化对稳定策略的演化进程和收敛速率的影响.仿真结果表明,部分参数的改变会影响驾驶员和执法者的策略演化进程和演化稳定速率,据此提出治理道路交通隐性违法行为的相关建议.
    摘要:
    随着国家建设的快速发展,大件运输的通行数量不断增加,急需提升大件运输审批效率,建设更加智能化的评估系统.而目前的评估系统多以结构承载力两阶段分析为基础,流程烦琐.文中介绍湖北省以车辆信息数据库为核心的公路大件运输快速评估方法,提升评估系统的智能化水平,加快交通强国建设.
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    (6):83-87, DOI:
    摘要:
    依托云南某高速公路路基边坡,采用GeoStudio软件模拟分级开挖与降雨作用下边坡的响应过程,分析坡体应力与渗流场分布特征和边坡潜在破坏模式与安全系数的演化规律。结果表明,分级开挖作用将引起坡体后缘发生变形甚至出现张拉裂缝,开挖会改变边坡表面形状,为降雨提供便捷的渗流通道,加速雨水入渗速度,导致坡体前缘浅表层松散体剪出失稳。
    (5):62-64, DOI:
    摘要:
    针入度作为沥青流变性能的显示指标,其检测结果的准确度直接影响对沥青性能的判定。文中根据GB/T 4509—2010《沥青针入度测定法》和JJG(交通) 067—2015《沥青针入度试验仪》,对沥青针入度试验不确定度的参数进行分析,得出试验人员自身观测能力是沥青针入度不确定度的主要来源,仪器性能对沥青针入度不确定度的影响较小。
    (4):53-55, DOI:
    摘要:
    因汽车超载、超速等问题,沥青砼早期损害成为路面结构养护运营的关键。文中以一种半刚性基层沥青砼路面结构为对象,利用层状弹性体系理论建立ANSYS有限元模型,对比分析其在标准轴载作用下面层及基层模量参数变化时的应力及变形等受力性能。结果表明,随着面层模量的增大,半刚性沥青砼路面结构的竖向位移、最大应力减小,最大剪应力增大;随着基层模量的增大,半刚性沥青砼路面结构的竖向位移及最大剪应力减小,最大应力先增大后减小。
    (6):1-3,17, DOI:
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    主要介绍重型卡车排气系统增压器段排气管路的设计方法,列举几种典型的布置形式,通过分析不同布置形式的特点,总结其设计要点;并介绍增压器段排气管模态的CAE分析方法及测量排气管模态及振动的试验方法,通过对典型布置方案的分析及试验测试,论证增压器段排气管路设计方案的优劣。
    (6):22-28, DOI:
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    枢纽选址问题在交通电信领域广泛存在,枢纽决策往往受到外界因素的干扰,这一问题涉及长期的战略决策,而未来的资金与需求随着时间而变化,要获得准确的需求数据很困难,如何建立不确定性模型提高枢纽选址时不确定因素的调节能力一直是学者的研究课题。文中在考虑需求不确定的情境下研究城市综合客运交通枢纽的选择,提出无容量的P-Hub选址问题,客流量不确定性以不确性集合的形式表现,建立期望成本最小化和α-成本期望最小化 2.种不确定规划模型,在相应约束条件下分别使期望成本和α-成本最小,并利用粒子群算法对模型进行求解。
    (6):4-5,9, DOI:
    摘要:
    为探究高效、低成本且适用于汽车制动管路装配过程使用的扭矩控制方法,采用扭矩标准差和均值制定制动管路间管螺纹静态扭矩标准,实现以数显扭矩扳手为工具监控制动管路的扭矩波动,有效预防汽车制动系统大批量不合格扭矩的产生。
    (6):92-94, DOI:
    摘要:
    将0~0.5%的玄武岩纤维(BF)加入温拌再生沥青混合料(WRMA)中,研究不同BF掺量对WRMA性能的提升效果。结果表明,BF掺量为0.3%时,WRMA的各项路用性能相对未掺BF的WRMA有明显提升且均满足规范要求,其中WRMA的动稳定度提升效果最明显,破坏应变,残留稳定度和冻融劈裂强度比TSR的提升效果也明显。
    (2):1-4,7, DOI:
    摘要:
    从理论上分析客车侧翻结构安全性能变化规律及影响因素,利用客车上部结构强度试验对影响因素进行验证,并对客车侧翻结构安全性能进行评价,得出客车侧翻结构安全性能优化方式。结果表明,调整车身骨架梁结构截面形态、增大关键部位薄壁型钢结构厚度、改变材料属性及其力学性能可增加抗弯截面系数或材料许用应力,提高客车侧翻结构安全性能,其中改变材料属性及其力学性能的优化方式最有效,侧翻后最小生存空间提升126.32%,调整车身骨架梁结构截面形态、增大薄壁型钢结构厚度的优化方式使侧翻后最小生存空间分别提升12.12%、44.32%。
    (2), DOI:
    摘要:
    (2):13-14, DOI:
    摘要:
    针对道路运输车辆底盘测功时常见的降低1挡甚至几挡进行测量的降档测速问题,通过加载力变化ΔFE与车速变化Δve之间关系的计算,分析加载力变化ΔFE与车速变化Δve之间的关系,说明严格按照检测标准进行操作的重要性。

杂志简介

《公路与汽运》杂志创刊于1985年,由长沙理工大学主办,是一份介绍公路交通、汽车、道路、桥梁等领域科技信息的面向国内外公开发行的技术类科技期刊。

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