基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究

doi:10.20035/j.issn.1671-2668.2022.06.014

首页 > 过刊浏览>2022年第卷第6期 >64-67. DOI:10.20035/j.issn.1671-2668.2022.06.014

基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究
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                        10.20035/j.issn.1671-2668.2022.06.014
                    
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中图分类号:U416.1
基金项目:湖南省教育厅优秀青年项目(20B017)

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针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能

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刘云龙,罗彪,黄苛,罗运杰,凌涛,尹来容,湖南长沙.基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究[J].公路与汽运,2022,(6):64-67.[J].,2022,(6):64-67.

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在线发布日期: 2022-12-09
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